O sistema solar originou-se de uma imensa nuvem de poeira e gases muitas vezes maior que o atual sistema solar, com temperatura de -230oC e rotação muito lenta. Sob a influência da força da gravidade, iniciou-se a contração da região central dessa nuvem. Assim, formou-se uma região mais densa e quente (onde se originou o Sol) e uma região externa mais difusa (onde se originaram os planetas). A medida que a nuvem se contraia pela força da gravidade, a velocidade de rotação aumentava e a região central tornava-se cada vez mais quente.
Enquanto orbitavam o jovem Sol, pequenos grãos de rocha e gelo uniam-se uns aos outros através da colisão em baixa velocidade. Com o tempo, essas partículas foram crescendo e após cerca de 10 milhões de anos, formaram corpos maiores chamados planetesimais. Os planetesimais atraiam-se uns aos outros pela gravidade, formando corpos ainda maiores chamados planetas. Portanto, os planetas foram formados pela acreção, ou seja, união de planetesimais através da atração gravitacional.
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